Bueno, me aburro un poco...
No te imaginas lo extremadamente peligroso que es decirme eso...
He estado echando un ojo por el fuente de alguno de los módulos, tal como está incluido en la PCL. Dado que realmente no soy lo que se denomina un "programador" y que además voy algo pez en C++, se me hace algo cuesta arriba comerme ese código ajeno. Peor aún cuando veo que el fuente de un proceso tan sencillo como ImageIdentifier consiste en casi 500 líneas de código (sin comentarios ni líneas en blanco, es decir <grep -vE "^$|^ *//">).
Pues seguro que casi tan cuesta arriba como a mí el grep ese :lol:
En serio, es completamente normal. No es que PCL sea complicada, que no lo es realmente (por fuera, por dentro sí), sino que efectivamente cuesta adaptarse a un entorno nuevo y complejo (complejo != complicado). Además, a esto se une el hecho de que PCL no tiene casi nada que ver con una interfaz de plugins como habitualmente tienen otras aplicaciones (que empiezan por P y por G, por ejemplo).
Bueno, como dice la web, aquí pido un poco de paciencia (jajaja, un poco, qué vorde soy).
Voy a ver si localizo un viejo tutorial que está un poco desfasado, pero que para introducir el asunto puede valer. Cualdo lo encuentre lo maquillaré y lo subiré
Ah, y bienvenido a PCL, creo :-D
